中，通常会有对表面硬度的要求，外表面硬度目的是为了提高耐磨性能，对金属材料来说是硬度越硬越耐磨，但其芯部硬其韧性降低，抗负荷能力抗冲击能力下降，因此对于重要的轴要求：外硬内韧。
软轴是表面不硬化处理的直线光轴，一般用于传动装置；硬轴是指表面高频淬火，硬度一般到达HRC60左右的直线光轴，可以配合直线轴承使用。
软轴是没有经过高频淬火的，硬度一般为HB200~300，相当于HRC25左右。软轴不适合与直线轴承配合使用。
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