金融界2024年10月28日消息，国家知识产权局信息显示，上海钊晟传感技术有限公司申请一项名为“基于视觉的机器人直线轨迹精度检测系统及方法”的专利，公开号 CN 118816714 A，申请日期为 2024 年 8 月。
专利摘要显示，本发明公开提出一种基于视觉的机器人直线轨迹精度检测系统。该检测系统采用一个反射靶标，固定于机器人末端并随之一同移动。测量主机内置有视觉探头，其光轴与机器人末端的移动方向一致，实时获取靶标的图像，通过处理得到靶标的质心坐标与直径尺寸。通过数据处理，可用获得机器人直线轨迹的偏差值。与此同时，靶标采用逆反射材料制作，同时在测量主机增加了 LED 主动照明光源，可用有效提升检测精度和对环境光干扰的抵抗能力。半岛Bandao体育该检测系统操作简便，易学易用，检测精度高，操作效率高，通用性强，性价比高。