金融界2024年12月14日消息，国家知识产权局信息显示，上工富怡智能制造（天津）有限公司取得一项名为“针刺拾取机构”的专利，授权公告号 CN 222139453 U，申请日期为2024年1月。
专利摘要显示，本实用新型涉及汽车领域，主要应用于汽车加热垫生产过程中的布料拾取，且公开了一种针刺拾取机构，其包括Z向连接上板、气缸安装立板一、气缸安装立板二、气缸、光轴、直线轴承、轴支座、Z向连接下板、浮动接头、浮动连接板、工装连接板、吸盘工装上板、固定环、针刺光轴固定板、针式吸盘导轨一、导轨安装座一、针式吸盘导轨二、导轨安装座位、针刺旋转柱一、针刺旋转柱二、赛刚圈、挡垫、针刺螺母、锁紧把手、针刺安装座、针刺吸盘。通过本实用新型的设计，该机构对于布料的形状能通过左右、前后、旋转调节和定位，从而实现布料不同厚度、规格且连续性布料拾取。Bandao体育半岛