滑动轴承：按所受载荷分有：向心轴承、推力轴承，按滑动表面间润滑状态分为：液体润滑轴承、不完全液体润滑轴承、无润滑轴承。
滚动轴承：调心球轴承、调心滚子轴承、圆锥滚子轴承、双列深沟球轴承、推力球轴承、深沟球轴承、角接触球轴承、圆柱滚子轴承、滚针轴承。
根据轴颈在轴承中工作时摩擦形式的不同,轴承分为滑动轴承和滚动轴承两大类。
①径向轴承——承受径向载荷,载荷方向与轴中心线垂直；
②止推轴承——承受轴向载荷,载荷方向与轴中心线平行；
按摩擦状态，滑动轴承分为非液体摩擦滑动轴承和液体摩擦滑动轴承两大类。前者处于干摩擦或边界摩擦状态，后者处于液体摩擦状态。
(二)按滚动体形状可分为：球轴承和滚子轴承。轴承中的滚动体有单列和双列。
(三)按负荷方向或公称接触角、滚动体的种类综合分为：
在滚动轴承中，滚动体与滚道之间为点或线接触，其间的摩擦为滚动摩擦。转速高时滚动轴承寿命急剧下降；载荷大、冲击大时，滚动轴承点或线接触。
在滑动轴承中，轴颈和轴承之间是面接触，接触表面间为滑动摩擦。滑动轴承结构是轴颈配上轴瓦；选择原则是优先选用滚动轴承，特殊情况用滑动轴承。滑动轴承面接触；特殊结构要求是特大结构，滑动轴承成本低。半岛官网 app半岛官网 app