1、普通直线光轴（sf）：由于普通直线光轴与直线轴承点对面接触，所以对普通直线光轴的表面硬度要求很高，除此之外，材料以及热处理方法很重要。材质：suj2（相当）国标gcr15，硬度：hrc602，硬化层深度：0.8-3mm，表面粗糙度：ra0.10m-ra0.35m，直线mm以下，轴外径公差：g6。
2、镀铬直线光轴（sfc）：镀铬直线光轴是在普通直线光轴的基础上镀了一层硬铬，又称轴承棒，可适用于易长锈的环境或不好的环境此轴大量应用于工业机械人，自动滑移系统装置的运动部分。光轴：suj2（相当）国标gcr15，硬度：hrc602，硬化层深度：0.8-3mm，表面粗糙度：ra0.10m-ra0.35m。
3、镀铬直线软轴(rsfc)：镀铬直线软轴由于其镀铬层较厚，可直接用于精密活塞杆和一些于自润滑轴承的配合。材质：45#或40cr或2cr13，硬度：hb220-260，硬化层深度：0.8-3mm，直线mm以下，镀铬层厚度：0.半岛官网 app02-0.05mm。
4、不锈钢直线轴：不锈钢直线轴具有高抗腐性、高强度和耐磨性的运行性能。因此，可以被应用在容易发生氧化的场合，如水，化学药品，蒸汽，海水等。材质：sus404c，sus半岛官网 app304，硬度：hrc602，硬化层深度：0.8-3mm，表面粗糙度：ra0.10m-ra0.35m。
5、镀铬空心轴：镀铬空心轴由于其空心结构上的特点，空心轴在很大程度上减轻了重量，并简化了结构，其内部适合于穿入测量电线，压缩空气，或者用于机械人手臂。